CAN Bus

Controller Area Network
ISO 11898/11519

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[CAN Bus Pinout] [CAN Bus ICs] [l'Altra Interfaccia Trasporta]]
[Organizzazioni Standard] [PUÒ i più Alti Protocolli di Strato] [Apparecchiatura CANBus]]
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CAN Bus description

Il Network di Area di Controllore (CAN) la descrizione definisce i Dati Collegano lo Strato, ISO 11898 definisce lo Strato Fisico.

Il CAN Bus è un Bilanciato (differenziale) interfaccia di 2 filo metallico investendo sia un Paio Protetto Attorcigliato (STP), l'Un-Proteggere il Paio Attorcigliato (UTP), o il cavo di Nastro. Ogni nodo usa un Maschio di 9 spillo D il connettore. Il Pezzetto Codificando usato è: Non il Ritorno Azzerare ( NRZ ) codificando (col pezzetto-ripieno) per la comunicazione di dati su un differenziale due autobus di filo metallico. L'uso di codifica di NRZ assicura dei messaggi compatti con un numero minimo di transizioni e l'alta elasticità al disordine esterno.

CANBus la realizzazione di Interfaccia Elettrica Fisica
Trasportare il Circuito di Interfaccia Elettrico
Un numero di tassi di dati diversi sono definiti, con 1Mbps (i Pezzetti per il secondo) è la superiore fine, e 10kbps il tasso minimo. Tutti i moduli devono sostenere 20kbps. La lunghezza di cavo dipende dai dati valutano usato. La lunghezza di linea massima è 1 Km, 40 metri a 1Mbps. Le resistenze di cessazione sono usate a ogni fine del cavo. Il tempo di trasmissione peggiore di una cornice di 8 byte con un identificatore di 11 pezzetto è 134 tempi di pezzetto (ciò è 134 microsecondi al tasso di baud massimo di 1Mbits/sec).

Cornice di Protocollo di CANBus
Il può interfacciare gli usi un progetto di trasmissione asincrono controllato dai pezzetti di inizio e fermata all'inizio e la fine di ogni carattere. Quest'interfaccia è usata, impiegando lo scambio di serie binario. Le informazioni è passata dai trasmettitori ai ricevitori in una cornice di dati. La cornice di dati è composta di un campo di Arbitrato, il campo di Controllo, il campo di Dati, il campo di CRC, il campo di ACK. La cornice inizia con un 'l'Inizio di cornice' [SOF], e le fini con un 'la Fine di cornice' [ EOF ] lo spazio. I dati mettono in campo può essere da 0 a 8 pezzetti. La sequenza di assegno di cornice è derivata da un Codice di Sovrabbondanza Ciclico (CRC); i coefficienti sono generati il modulo-2 : X15 + X14 + X10 + X8 + X7 + X4 + X3 + 1. Può compiere cinque meccanismi di rivelazione di errore; 3 al livello di messaggio e 2 al pezzetto spianano [incorpora Anche le bandiere di errore]. Al livello di messaggio: la Sovrabbondanza Ciclica Controlla (CRC), gli Assegni di Cornice, gli Assegni di Errore di Riconoscimento. Al livello di pezzetto: il Pezzetto Controllando, il Pezzetto Imbottendo. Il pinout di CANbus è mostrato nella tavola di sotto.
La Domanda per può trasportare nell'area automobilistica include;
Un CANbus di velocità basso può essere impiegato per operare i controlli di finestra e posto. Un CANbus a velocità sostenuta può essere impiegato per il controllo di gestione di motore o freno. Molte altre domande sono possibili.

Per le ulteriori informazioni fa riferimento a: Può Trasportare la Descrizione; la Versione 2,0, o ISO 11898/11519. Per gli altri Autobus di veicolo vede la pagina di Autobus Automobilistica.

Le informazioni dettagliate su CANbus {Robert Bosch GmbH} ...... L'altro Campo Trasporta {This web site}
Le informazionidettagliate su CANbus {KVASER AB} ...... POTERE Infineon} di Introduzione {di Protocal


CAN Bus lo Spillo-Fuori

9 Spillo (il maschio) PinOut
Spillo Segnale Descrizione
1RiservatoSalita
2CAN_LDominante Basso
3CAN_GNDSuolo
4Riservato----
5CAN_SHLDProteggere, Facoltativo
6GNDMettere a terra, Facoltativo
7CAN_HDominante Alto
8----Riservato
9CAN_V +Il potere, Facoltativo

Elencare di 'D' i Connettori Fabbrica ........ Elencare di Cavo Fabbrica
{Questo Luogo}


CAN Bus Standards Groups

CiA {CAN In Automation - International Users and Manufactures Group}

ISO {International Organization for Standardization}

All other Standard Organizations {This Site}


CAN Bus Standard/Specifications Information

ISO/DIS 11898-1: Road vehicles -- Controller area network (CAN) -- Part 1: Data link layer and physical signaling
ISO/DIS 11898-2: Road vehicles -- Controller area network (CAN) -- Part 2: High-speed medium access unit
ISO/CD 11898-3: Road vehicles -- Controller area network (CAN) -- Part 3: Low-speed fault tolerant medium dependent interface
ISO/CD 11898-4: Road vehicles -- Controller area network (CAN) -- Part 4: Time triggered communication

CAN Bus Specification Version 2.0

All other Interface bus specifications [Non-CANbus] {This Site}

{Back to Industrial CANbus Index}


CAN Bus Interface ICs

CAN Bus uses a Drive Voltage: High; 2.75v to 4.5volts, Low; 0.5 to 2.25volts, Differential 1.5v to 3.0volts

CAN Bus Interface IC Logic Levels
CAN Bus Interface IC Logic Transition Levels

Analog Devices, Inc. {Mixed-Signal-DSPs (ADSP-21992) with 160MIPS and On-Chip CAN V2.0b}

Atmel Corp.

Cast {CAN Core, Bus Controller ICs}

Dallas Semiconductor 'Maxim' {DS80C390 Dual CAN High-Speed Microprocessor, bus controller ICs}

Infineon {82C900 Stand-alone TwinCan Controller-TLE6250 CAN Transceiver IC Manufacturer}

Inicore Inc. {CAN IP Core IC Manufacturer}

Intel {CanBus Interface 82527 IC}

Linear Technology {CAN Transceiver IC Manufacturer}

Maxim Integrated Products {DS80C390 Dual CAN High-Speed Microprocessor, bus controller IC}

Melexis {CAN Bus Transceiver IC Manufacturer}

Microchip {MCP2510 Stand-alone CanBus Controller IC}

freescale {33389/33388 low speed fault tolerant CAN transceiver}

National Semiconductor {uP with CAN Interface}

NXP {8/16-bit CAN Bus 2.0 Controllers/Transceiver}

Renesas Technology Corp {Micro-Controller [uC] with CAN / LIN Interface}

STMicroelectronics {uP with CAN Interface}

TI {TMS320F241 with CANbus Interface-3.3v Line Transceiver ICs}

IC Manufacturers Listing {All other types} {This Site}

CAN Bus le Caratteristiche
Segnalare il TipoDigitale
Il Voltaggiodi uscita (Alto)VOH +4 volt to +5.5 i volt
Il Voltaggiodi uscita (Basso)VOL +0 volt to +1.5 i volt
Voltaggio di uscita +16 volt (Assoluto Massimo)
Corrente di uscita100mA
Impedenza124 cessazione di ohm tra + /- le estremità
Tipo di circuitoDifferenziale
Il pezzetto Cronometra1uS @ 1Mb/s; 2uS @ .5Mb/s 4uS @ .25Mb/s
Formato di codificaNon-il ritorno-a-azzera (NRZ)
Frequenza di trasmette/riceve@ 40 Metri
TopologyIndicare-a-il punto
MezzoIl Paio protetto Attorcigliato (STP) @ 9 D-SOTTO di spillo
Accedere al ControlloIl Senso di spedizioniere, l'Accesso Multiplo con la Collisione Rivela (il CSMA/CD).
Nessuno distruttivo morde l'arbitrato saggio

CANbus l'Apparecchiatura Elettronica

Le Carte di CULLADI OEM ed imbarca sui Fabbricanti {This Site}

Le informazionidettagliate su CANbus
{Robert Bosch GmbH}

Sistemi di CD
{Fabbricante} di Carta di CULLE

ESD i Sistemi Elettronici
{Carte e Moduli}

Corp. di LeCroy.
{Premere il grilletto e Decoding l'Imballaggio} di oscilloscopio

Bv micro-principale
Moduli

Tecnologia di Squarell
{I componenti di CANbus per gli ambienti ruvidi e le domande automobilistiche. Le interfacce, Dataloggers, Sensordevices ed Outputdevices. Configurabile senza programmare.}

Vettore-CANTECH
{Attrezzi-Interfaccia} di Sviluppo di LATTINA

I Sistemi di Fiumedi vento, Inc.
Software

Yokogawa
{Trasportare l'Analizzatore} di Segnale


Trasportare i più Alti Protocolli di Strato

Il seguito del modello di strato di ISO/OSI, lo strato di protocollo è compiuto sopra i dati collega lo strato [che si conforma POTERE 2.0A e/o 2.0B], e lo strato fisico che ha specificato nell'ISO 11898 standard. I dati collegano lo strato e lo strato fisico è compiuto nel hardware

TTCAN

TTCAN : il Tempo Ha Premuto il grilletto il protocollo di LATTINA. Consente che l'autobus apparire più deterministico

Le informazionidettagliate su CANbus {Robert Bosch GmbH}


Queste maglie sono stato sviluppate da KVASER AB

CANOpen

Usa i profili di Dispositivo [definisce quattro tipi di messaggi]; Fabbrica seguire le linee guida nella specifica di CANOpen producendo dei dispositivi con le caratteristiche che opereranno con l'un l'altro.


DeviceNet

La norma di CENELEC - EN50325

Il DeviceNet identifica lo strato fisico ma non usa la stessa interfaccia di strato fisica come ISO 11898, e è basato sul protocollo di CanBus. Il DeviceNet fornisce l'isolamento ottico per la protezione addizionale e non usa connettori di subD di 9 spillo. Il DeviceNet sostiene soltanto tre tassi di baud: 125, 250 e 500 Kbaud (@ 500 metri) con fino a 64 dispositivi sul (differenziale) l'autobus. In più il cavo porta 24 volt che poteri i dispositivi.

Descrizione di DeviceNet {ODVA.ORGANIZZAZIONE}

Informazioni {Rockwell Automazione ß Allen Bradley}

PUÒ/ETHERNET L'Università di Warwick}

Descrizioni di Cavo di DeviceNet (L'appendice B)


Il Sistemaintelligente Distribuito (SDS)

La descrizionedi SDS / le Specifiche Honeywell

SDS il Sistema Intelligente Distribuito definisce lo strato fisico e la domanda stratifica (basato su CANbus). Usato per i sensori intelligenti e per gli attuatori, operando sopra un cavo solo di 4 filo metallico, interfaccia fino a 64 nodi con un massimo di 126 indirizzi.

Descrizione di Protocollo di Strato di domanda (Il Rev 2,0)

La Descrizione di Strato fisica (Il Rev 2,0)

Disegnare le parole Principali per questa pagina: L'Interfaccia di Dati di CANbus, il Network di Area di Controllore, il Network di Area Locale, la RETE LOCALE l'attorcigliato paio di Dati Digitale, lo strato di Protocollo, Topology, la Misura Fisica, Meccanica,, la Descrizione, il Riassunto, ICs, i Circuiti Integrati, i Dispositivi, le CULLE, le Carte, i Venditori, i Prodotti, i Fabbricanti, l'Autobus Industriale, CanOpen, CANKingdom, SDS, l'Automazione, 11898, Appunta fuori, la Serie, l'Interfaccia, il Progetto, il Controllore, Area, Network, Rumore, Automobilistico, Automobile, Automobile, autoveicolo.


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Last Modified 4/13/08

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