CAN Bus, Translated to German

CAN Bus

Steuergerätgebietnetz
ISO 11898/11519

[CANbus Beschreibung]
[CANbus Pin-Out] [CAN Bus ICs] [ CANbus Spezifikationen]
[CAN Protokolle] [CANbus Ausrüstung]
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CAN Bus Busbeschreibung

Das Steuergerätgebietnetz (CAN) definiert Spezifikation die Datenverbindungsschicht, definiert ISO 11898 die Physische Schicht.

Der CAN Bus ist ein Ausgeglichenes (Differential) 2-Draht Schnittstelle, die über entweder ein Beschütztes Gedrehtes Paar (STP) läuft, hat Un Gedrehten Paar (UTP), oder Band Kabel beschützt. Jeder Knoten benutzt einen Mann 9-Nadel D Verbinder. Das Bit, das benutzt Codiert, ist: Nicht Rückkehr zu Null ( NRZ ) codierend (mit Bit vollstopfen) für Datenübertragung auf einem Differential zwei Drahtbussen. Der Gebrauch von NRZ Codieren sichert kompakte Nachrichten mit einer Mindestanzahl von Übergängen und hoher Spannkraft zu äußerlicher Störung.

CANBus Elektrische Physische Schnittstellen Ausführung

CAN Bus Elektrischen Schnittstellen Kreislauf Eine Anzahl verschiedener Datenraten ist, mit 1Mbps (Bits pro Sekunde) ist das oberste Ende, und 10kbps die Mindestrate definiert. Alle Moduln müssen 20kbps unterstützen. Kabellänge hängt sich von der Datenrate benutzt ab. Die maximale Linienlänge ist 1Km, 40 Meter an 1Mbps. Beendigungswiderstände sind an jedem Ende vom Kabel benutzt. Die Schlimmfall Übertragungszeit von einem 8-Byte Rahmen mit einem 11-Bit Kennzeichen ist 134-Bit Zeiten (ist das 134 Mikrosekunden an der maximalen Baud-Zahl von 1Mbits/sec).

CANBus Protokoll Rahmen

Das kann Gebräuche anschließen, die ein asynchrones Übertragungsschema durch Anfang und Stoppbits am Anfang und Ende von jedem Charakter kontrolliert hat. Diese Schnittstelle ist benutzt, stellend Serien binären Austausch ein. Informationen sind an von Sendern zu Empfängern in einem Datenrahmen vorbeigegangen. Der Datenrahmen ist von einem Schiedsgerichtsverfahren Feld, Steuerfeld, Datenfeld, CRC Feld, ACK Feld zusammengesetzt. Der Rahmen beginnt mit einem 'Anfang des Rahmens' [SOF], und Enden mit einem 'Ende des Rahmens' [ EOF ] Platz. Das Datenfeld kann von 0 zu 8-Bit sein. Die Rahmenkontrollenreihenfolge ist von einem Zyklischen Redundanzcode (CRC) abgeleitet; die Koeffiizienten sind modulo-2 erzeugt: X15 + X14 + X10 + X8 + X7 + X4 + X3 + 1. CAN führt fünf Fehlerentdeckungsmechanismen aus; 3 an der Nachrichthöhe und 2 am Bit nivellieren [vereinigt Auch Fehlerkennzeichen]. An der Nachrichthöhe: Zyklische Redundanz Prüft (CRC), Rahmenkontrollen, Anerkennungsfehlerkontrollen. An der Bithöhe: Bitüberwachung, Stopfend Bit Voll. Der CANbus pinout ist im Tisch unten gezeigt.
Die Anwendung für CAN Bus im kraftfahrtechnischen Gebiet schließt mitein;
Eine niedrige Geschwindigkeit CANbus kann eingestellt werden, Fenster und Sitzesteuerungen zu bedienen. Eine hohe Geschwindigkeit CANbus kann für Maschinenleitung eingestellt werden oder Bremse kontrolliert.

Für zusätzliche Informationen sehen: CAN Busspezifikation; Version 2,0, oder ISO 11898/11519. Für anderes Fahrzeug Busse sieht die Kraftfahrtechnische Bus seite.

Ausführliche Info auf CANbus {Robert Bosch GmbH} ...... Andere Felderbusse
Ausführliche Info auf CANbus {KVASER AB} ...... CAN Bus Protocal Einführung {Infineon}

CAN Bus Nadel Aus

**9 Nadeln D PinOut**
Nadel	Signal	Beschreibung
Nadel	Signal	Beschreibung
1	Reserviert	Steigung
2	CAN_L	Vorherrschender Tiefpunkt
3	CAN_GND	Boden
4	Reserviert	----
5	CAN_SHLD	Beschützen Sie, Wahlfrei
6	GND	Erden Sie, Wahlfrei
7	CAN_H	Vorherrschend Hoch
8	----	Reserviert
9	CAN_V +	Betreiben Sie, Wahlfrei

Liste von 'D' Stellt Verbinder Her ........ Liste von Kabelt Herstellungen

CAN Bus Normale Organisationen

Cia {CAN Bus In Automation - Internationalen Verbrauchern und Herstellungen Gruppieren}

ISO {Internationale Organisation für Normierung}

Alle anderen Normalen Organisationen

CAN Bus Standard/Spezifikationen informationen

ISO/DIS 11898-1 : Straßenfahrzeuge -- Steuergerätgebietnetz (CAN) -- Trennt 1: Datenverbindungsschicht und physisches Signalisieren
ISO/DIS 11898-2 : Straßenfahrzeuge -- Steuergerätgebietnetz (CAN) -- Trennt 2: Schnell mittelmäßige Zugriffseinheit
ISO/CD 11898-3 : Straßenfahrzeuge -- Steuergerätgebietnetz (CAN) -- Trennt 3: Langsame Fehler tolerante mittelmäßige abhängige Schnittstelle
ISO/CD 11898-4 : Straßenfahrzeuge -- Steuergerätgebietnetz (CAN) -- Trennt 4: Zeit hat Kommunikation ausgelöst

CAN Bus spezifikation Version 2,0

Ausführliche Info auf CANbus KVASER AB

CAN Bus Interface ICs

CAN Bus uses a Drive Voltage: High; 2.75v to 4.5volts, Low; 0.5 to 2.25volts, Differential 1.5v to 3.0volts

CAN Bus Interface IC Logic Transition Levels

Analog Devices, Inc. {Mixed-Signal-DSPs (ADSP-21992) with 160MIPS and On-Chip CAN V2.0b}

Atmel Corp.

Cast {CAN Core, Bus Controller ICs}

Dallas Semiconductor 'Maxim' {DS80C390 Dual CAN High-Speed Microprocessor, bus controller ICs}

Infineon {82C900 Stand-alone TwinCan Controller-TLE6250 CAN Transceiver IC Manufacturer}

Inicore Inc. {CAN IP Core IC Manufacturer}

Intel, Intel App Notes {CanBus Interface 82527 IC}

Linear Technology {CAN Transceiver IC Manufacturer}

Maxim Integrated Products {DS80C390 Dual CAN High-Speed Microprocessor, bus controller IC}

Melexis {CAN Bus Transceiver IC Manufacturer}

Microchip {MCP2510 Stand-alone CanBus Controller IC}

freescale {33389/33388 low speed fault tolerant CAN transceiver}

National Semiconductor {uP with CAN Interface}

NXP {8/16-bit CAN Bus 2.0 Controllers/Transceiver}

Renesas Technology Corp {Micro-Controller [uC] with CAN / LIN Interface}

STMicroelectronics {uP with CAN Interface}

TI {TMS320F241 with CANbus Interface-3.3v Line Transceiver ICs}

IC Manufacturers Listing {All other types} {This Site}

**CAN Bus e/A Kennzeichen**
Signaltyp	Digital
Ausgangsspannung (Hoch)	V_ACH +4 Volt min, +5.5 Volt Max.
Ausgangsspannung (Tiefpunkt)	V_OL +0 Volt min, +1.5 Volt Max.
Ausgangsspannung	+16 Volt (Absolutes Max.)
Ausgangsströmung	100mA
Impedanz	124 Ohmebeendigungen zwischen + /- Terminale
Kreislauf	Differential
Bit messen Zeit	1 uNS @ 1Mb/s; 2 uNS @ .5Mb/s 4 uNS @ .25Mb/s
Codierenden Format	Nicht-Rückkehr-zu-null (NRZ)
Übertragen/empfangenfrequenz	@ 40 Meter
Topologie	Punkt-zu-Punkt
Medium	Beschützten Gedrehten Paar (STP) @ 9 NadelnD u-Boote
Zugriffssteuerung	Botesinn, Mehrfacher Zugang mit Kollision Entdecken (CSMA/CD). Keiner zerstörend hat weises Schiedsgerichtsverfahren gebissen

CANbus Elektronische Ausrüstungen

OEM FELDBETT Karten und Besteigt Hersteller

Ausführliche Info auf CANbus
{Robert Bosch GmbH}

CDS Systeme
{FELDBETT Kartenhersteller}

ESD Elektronische Systeme
{Karten und Moduln}

LeCroy GmbH.
{Lösen Sie und Decodierenoszilloskoppaket aus}

Mikrocomputertaste bv
{Moduln}

Squarell Technologie
{CANbus Bauteile für harte Umwelten und kraftfahrtechnische Anwendungen. Schnittstellen, Dataloggers, Sensordevices und Outputdevices. Konfigurierbar ohne zu programmieren.}

Vektor CANtech
{CAN Entwicklungswerkzeug Anschließt}

Winden Sie Flüssesysteme, Inc.
{Software}

Yokogawa
{CAN Sie Bus Signalanalysator}

CAN Bus Höhere Schichtenprotokolle

Folgendes das ISO/OSI Schicht Modell, die Protokollschicht sind über der Datenverbindungsschicht ausgeführt [der sich anpasst, 2.0A ZU CAN, bzw. 2.0B], und die physische Schicht, die in der ISO 11898 normal angegeben hat. Die Datenverbindungsschicht und die physische Schicht sind in Hardware ausgeführt

TTCAN

TTCAN : Zeit Hat CAN Protokoll Ausgelöst. Erlaubt, dass der Bus deterministischer erscheint

Ausführliche Info auf CANbus {Robert Bosch GmbH}

CANOpen

Benutzt Vorrichtung Profile [definiert vier Arten Nachrichten]; Herstellungen folgen Richtlinien in der CANOpen Spez, die Vorrichtungen mit Kennzeichen herstellt, die mit einander bedienen werden.

DeviceNet

CENELEC Standard - EN50325

DeviceNet identifiziert die physische Schicht aber benutzt nicht die gleiche physische Schichtschnittstelle als ISO 11898, und ist auf dem CanBus Protokoll basiert. DeviceNet versorgt optische Isolierung für zusätzlichen Schutz und benutzt nicht 9-Nadel subD Verbinder. DeviceNet unterstützt nur drei Baud-Zahlen: 125, 250 und 500 Kbaud (@ 500 Meter) mit auf zu 64 Vorrichtungen auf dem (Differential) Bus.

DeviceNet Beschreibung {ODVA. org}

Info {Rockwell Automation; Allen Bradley}

CAN Sie/Ethernet {Die Universität von Warwick}

DeviceNet Kabel Spezifikationen

Kluges Verteilten System (SDS)

SDS Beschreibung / Spez Honeywell

SDS Kluges Verteilten System definiert die physische Schicht und die Anwendungsschicht (hat auf CANbus basiert). Benutzt für intelligente Sensoren und Stellglieder, die über einem einzelnen 4-Draht Kabel bedienen, das bis zu 64 Knoten mit höchstens 126 Adressen anschließt.

Anwendungsschichtprotokollspezifikation (Rev 2,0)

Physische Schichtspezifikation (Rev 2,0)

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